Em suas análises sobre a realidade e o saber, tema central do idealismo, Kant (1724-1804) deparou-se com um barreira intransponível: Na apreensão de sua realidade, o eu permanece dependente da “coisa em si”, que é insondável e está além de todo e qualquer saber. A razão começa a sondar frente a essa barreira. Ela descobre que só consegue conhecer na natureza, na realidade aquilo que ela própria ali colocou pelo pensamento. Ademais, ela chega à conclusão de que a compreensão imprime nas categorias da compreensão como que um selo na matéria bruta da percepção sensível, para ali voltar a encontrar o que projeta.

O central, aqui, é o conhecimento (lema: guinada copernicana): a subjetividade pura constitui a objetividade, ou de forma mais fácil ainda: o sujeito, o eu, cunha no objeto, no universo sua forma lógica.

— Fenomenologia do espírito by Ralf Ludwig (Page 20)